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알림

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-드론이 촬영한 영상을 실제 지도 위치에 매핑하여 화훼작물 수확 지역 영상을 고화질로 보는 것은 물론 생육 상태와 수확 예측량을 영역별로 확인 가능

-항공 영상과 같이 연속으로 겹쳐지며 촬영한 영상을 하나의 이미지로 표현하는 것을 영상정합(Image Stitching)이라고 칭함

-기존 영상정합은 특징점 매칭 알고리즘(SIFT, SURF) 기반으로 유사도를 판별하였으나, 최근 인공지능 기반 알고리즘을 수행

-항공 영상의 경우 GPS/IMU의 위치, 고도 정보 및 카메라 정보를 함께 활용하여 기존 지도와 매핑 가능한 정합 수행

-정합한 영상은 지도에 매핑되어 병충해 분류 시스템, 생육 상태 분석 시스템의 결과를 시각화